一

自動焊接機器人操作人員中的鏈條是一個易損件，每年至少檢查一次，并及時處理。

二

每次跳閘開關(guān)的動作靈活性和可靠性都要經(jīng)常檢查，以避免松動和損壞。

三

經(jīng)常檢查電路接頭，保持連接牢固，插頭可靠。

四

工作站控制器和手動控制器內(nèi)的灰塵應(yīng)每三個月用壓縮空氣吹一次。

五

電器、旋鈕、開關(guān)要經(jīng)常檢查，保持清潔，接觸良好，以免誤操作。

六

導(dǎo)軌、滑架、絲杠螺母等運動部件經(jīng)常進行檢查和清洗，防止灰塵堆積，影響運動部件的柔性運動。

七

各滑動導(dǎo)軌結(jié)合面不允許碰撞磨損。絲杠、齒條等關(guān)鍵運動部件應(yīng)經(jīng)常檢查，以免磨損。

八

自動焊接機器人的運動部件、導(dǎo)軌和滾子應(yīng)使用潤滑脂，并應(yīng)將潤滑油注入封閉驅(qū)動部分，以保持零件靈活移動。重點是維修平輪、偏心輪零件，保證其緊固，保證橫臂運動。