“手眼并用”這款焊接機器人焊接精度精準到十分之一毫米
一個直徑30厘米的風機葉片前,一個閃著紅光的機械臂不停地“穿針引線”,臂“手指尖”是一根粗細如牙簽的鋼針,它可以實現(xiàn)精準到十分之一毫米的精準焊接……昨天,智博會S6館,智能制造展廳,重慶機器人公司展臺前,令不少嘉賓駐足觀看。
“它真實地再現(xiàn)了這種細微焊接的生產(chǎn)場景?!敝貞c機器人公司相關負責人 介紹,本次展會上,該公司的機器人除了在重慶機電集團展臺亮相,也參加了江北區(qū)展館的展示。其中,江北館展出的是一臺3公斤量級的裝配機器人,而焊接機器人則在機電集團展臺展出。
據(jù)介紹,焊接機器人包括四個核心元件,分別是減速機,“它的焊頭可以在離工件幾毫米遠的地方精準停下來,保證工件焊接精度?!逼浯问撬欧姍C,“這兩個元件引進的是國外的產(chǎn)品,它可以實現(xiàn)機械臂在空間中的定位?!睓C器人的“關節(jié)”和控制系統(tǒng)是機器人另外兩個核心元件,這是該公司通過自主研發(fā)的技術,可以讓可以讓機器人隨心所欲地運動自如。相比于技術工人的人工作業(yè)而言,機器人最大的優(yōu)點是可以連續(xù)不斷地做出精準動作,保證焊接質(zhì)量。
觀眾看到的機器人閃著的紅光其實是激光尋位系統(tǒng),這是它的焊頭動作的“導航”,相當于機器人的“眼”,不同于工人,它的“手、眼”差不多是一體式的,這才能保證焊接機器人焊接的精度與穩(wěn)定性,目前,這款機器人在汽車企業(yè)、機械制造中已得到廣泛應用。而且焊接機器人的生產(chǎn)效率也比傳統(tǒng)的手工操作有提高,“一個焊接機器人可以同時控制多個操作臺,傳統(tǒng)的人工,一人只能控制一臺。”
“未來五年內(nèi)焊工將大量缺乏,但是機器人的發(fā)展正好可以應對?!北娝苤敽附庸と吮容^辛苦,而且也有一定的風險,因此愿意當個焊工“高手”的年輕人寥寥。重慶機器人公司負責人表示,該公司投入焊接機器人研發(fā)已有好幾年時間,通過引進國外元件與自主研發(fā)相結合,該公司的機器人滿足復雜的焊接要求,能自動尋找焊接軌跡,具有安全、精密、智能、穩(wěn)定的特點。
本屆智博會重慶機電集團通過整合智能制造板塊企業(yè),智能倉儲物流、數(shù)字化運營中心、增材、智能化設計理念,同時融入焊接機器人、磁懸浮離心式冷水機組及智能燃氣表等產(chǎn)品,實物與現(xiàn)場演示生動結合,直觀集中展現(xiàn)機電集團帶來的數(shù)字化變革,亮點頗多。
如盟訊公司的多品種智能倉儲物流設備的融合構建成高效、智能物流系統(tǒng),可滿足中高端客戶的需求;增材制造公司的激光熔覆可實現(xiàn)重型零件同基材修復,表面改性,提高零件性能。金屬3d打印打破傳統(tǒng)工藝限制,免開模,可實現(xiàn)輕量化,特別適用于復雜特種零件制造。工業(yè)賦能中心的“數(shù)字董事會”,一個為商業(yè)領袖提供實時、情景化信息的專業(yè)系統(tǒng)。不管身在何處,都能隨時掌控企業(yè)的所有信息,了解過去,預測未來,利用實時數(shù)據(jù)驅(qū)動分析,清楚地洞悉每個業(yè)務面臨的挑戰(zhàn),推動業(yè)務即刻執(zhí)行等。